आधुनिक लॉजिस्टिक्स स्वचालन में उपकरण के एक महत्वपूर्ण टुकड़े के रूप में, एजीवी की संरचना और कार्य सिद्धांत यांत्रिक डिजाइन, सेंसर प्रौद्योगिकी, नेविगेशन एल्गोरिदम और बुद्धिमान नियंत्रण सहित कई क्षेत्रों से प्रौद्योगिकियों को एकीकृत करते हैं।
वाहन फ्रेम प्रणाली: स्वचालित निर्देशित वाहन (एजीवी) उच्च शक्ति वाले मिश्र धातु इस्पात या मिश्रित सामग्री फ्रेम का उपयोग करते हैं। वाहन बॉडी में आम तौर पर तीन भाग होते हैं: पावर कम्पार्टमेंट, लिफ्टिंग मैकेनिज्म और लोड प्लेटफॉर्म। पावर कम्पार्टमेंट ड्राइव मोटर और नियंत्रण प्रणाली को एकीकृत करता है। भारोत्तोलन तंत्र 1-5 टन का भार उठाने के लिए हाइड्रोलिक या इलेक्ट्रिक एक्चुएटर्स का उपयोग करता है; कुछ मॉडल 6 मीटर से अधिक की उच्च-स्तरीय पहुंच के लिए बहु-स्तरीय मस्तूलों से सुसज्जित हैं।
सेंसिंग सेंसर ऐरे: - LiDAR: मुख्यधारा LiDAR उत्पाद, 10 {{4} 50 हर्ट्ज की स्कैनिंग आवृत्तियों और 30 मीटर तक की डिटेक्शन रेंज के साथ, पर्यावरण मानचित्र बनाने और बाधा पहचान के लिए उपयोग किए जाते हैं। त्रुटियाँ. - टकराव बचाव सेंसर: संपर्क-प्रकार के बफ़र्स और इन्फ्रारेड रेंजिंग सेंसर दोहरी सुरक्षा प्रदान करते हैं।
ड्राइव और स्टीयरिंग सिस्टम: डिफरेंशियल ड्राइव या सर्वदिशात्मक व्हील डिज़ाइन का उपयोग करता है। मेकनम व्हील सॉल्यूशंस पार्श्व गति का समर्थन करते हैं, जो सीमित स्थानों में संचालन के लिए उपयुक्त हैं।
वर्तमान में, एजीवी एकल मशीन इंटेलिजेंस से झुंड इंटेलिजेंस तक विकसित हो रहे हैं। हालाँकि, तकनीकी बाधाएँ बनी हुई हैं, जैसे जटिल वातावरण में अर्थ संबंधी समझ और बहु-डिवाइस संचार प्रोटोकॉल का मानकीकरण। अगली पीढ़ी की प्रौद्योगिकियों में सफलता के लिए ये प्रमुख क्षेत्र होंगे। वास्तविक परिनियोजन में, विशिष्ट परिदृश्य के आधार पर कॉन्फ़िगरेशन का चयन करने की आवश्यकता होती है; उच्च परिशुद्धता वाले लेजर नेविगेशन समाधान इलेक्ट्रॉनिक्स विनिर्माण उद्योग के लिए उपयुक्त हैं।