तकनीकी पैरामीटर उत्पादों की आपूर्ति करते समय रोबोट निर्माताओं द्वारा प्रदान किया गया तकनीकी डेटा है। विभिन्न रोबोटों में अलग-अलग तकनीकी पैरामीटर होते हैं, और विभिन्न निर्माताओं द्वारा प्रदान किए गए विशिष्ट पैरामीटर उपयोगकर्ता की आवश्यकताओं के साथ पूरी तरह से संरेखित नहीं हो सकते हैं। हालाँकि, रोबोट के मुख्य तकनीकी मापदंडों में आम तौर पर शामिल हैं: स्वतंत्रता की डिग्री, स्थिति सटीकता और दोहराव, कार्य सीमा, अधिकतम कार्य गति और भार क्षमता।
स्वतंत्रता की कोटियां
स्वतंत्रता की डिग्री एक रोबोट के पास गति के स्वतंत्र समन्वय अक्षों की संख्या को संदर्भित करती है, जिसमें ग्रिपर (अंत-प्रभावक) की स्वतंत्रता की खुलने और बंद होने की डिग्री को छोड़कर। तीन आयामी अंतरिक्ष में किसी वस्तु की स्थिति का वर्णन करने के लिए छह डिग्री की स्वतंत्रता की आवश्यकता होती है। हालाँकि, एक रोबोट की स्वतंत्रता की डिग्री उसके इच्छित उपयोग के अनुसार डिज़ाइन की गई है; इसमें स्वतंत्रता की छह डिग्री से कम या अधिक हो सकती है। उदाहरण के लिए, A4020 असेंबली रोबोट में स्वतंत्रता की चार डिग्री होती है और यह मुद्रित सर्किट बोर्डों पर इलेक्ट्रॉनिक घटकों को सम्मिलित कर सकता है; PUMA562 रोबोट में छह डिग्री की स्वतंत्रता है और यह जटिल स्थानिक घुमावदार सतहों पर आर्क वेल्डिंग ऑपरेशन कर सकता है। गतिज दृष्टिकोण से, किसी विशिष्ट कार्य को करते समय स्वतंत्रता की अतिरिक्त डिग्री वाले रोबोट को अनावश्यक डिग्री {{9}स्वतंत्रता रोबोट, या बस एक अनावश्यक रोबोट कहा जाता है। उदाहरण के लिए, जब PUMA562 रोबोट मुद्रित सर्किट बोर्ड पर इलेक्ट्रॉनिक घटकों को जोड़ने का कार्य करता है, तो यह एक अनावश्यक रोबोट बन जाता है। स्वतंत्रता की अनावश्यक डिग्री का उपयोग करने से रोबोट का लचीलापन बढ़ सकता है, बाधा से बचाव हो सकता है और गतिशील प्रदर्शन में सुधार हो सकता है। मानव बांह (ऊपरी बांह, अग्रबाहु, कलाई) में स्वतंत्रता की सात डिग्री होती है, जो इसे बहुत निपुण बनाती है; हाथ बाधाओं से बच सकते हैं और विभिन्न दिशाओं से एक ही गंतव्य तक पहुंच सकते हैं।
अधिकांश रोबोट आम तौर पर खुले {{0}श्रृंखला तंत्र होते हैं, लेकिन उनमें स्थानीय रूप से बंद {{1}लूप तंत्र भी हो सकते हैं। बंद लूप तंत्र कठोरता को बढ़ा सकते हैं लेकिन जोड़ों की गति की सीमा को सीमित कर सकते हैं, जिससे कार्यक्षेत्र कम हो जाता है।
स्थिति निर्धारण सटीकता
रोबोट सटीकता में स्थिति सटीकता और दोहराव शामिल है। स्थिति निर्धारण सटीकता से तात्पर्य रोबोट के हाथ द्वारा पहुंची वास्तविक स्थिति और लक्ष्य स्थिति के बीच के अंतर से है। दोहराव से तात्पर्य रोबोट की एक ही लक्ष्य स्थिति पर बार-बार अपना हाथ रखने की क्षमता से है, जिसे मानक विचलन सांख्यिकी द्वारा दर्शाया जा सकता है। यह त्रुटि मानों की एक श्रृंखला के घनत्व को मापता है, अर्थात, दोहराव।
रोबोट बांह की स्थिति सटीकता उपयोग आवश्यकताओं द्वारा निर्धारित की जाती है। रोबोट बांह द्वारा प्राप्त की जाने वाली स्थिति सटीकता स्थिति निर्धारण विधि, गति गति, नियंत्रण विधि, बांह की कठोरता, ड्राइव विधि और बफरिंग विधि जैसे कारकों पर निर्भर करती है।