① हेरफेर किए गए रोबोट: स्वचालित रूप से नियंत्रणीय, पुन: प्रोग्राम करने योग्य, बहुक्रियाशील, स्वतंत्रता की कई डिग्री के साथ, स्थिर या चल सकते हैं, प्रासंगिक स्वचालन प्रणालियों में उपयोग किए जाते हैं।
② प्रोग्रामेबल लॉजिक कंट्रोलर (पीएलसी) रोबोट: रोबोट की यांत्रिक क्रियाओं को पूर्व-निर्धारित क्रम और शर्तों के अनुसार क्रमिक रूप से नियंत्रित किया जाता है।
③ सिखाएं {{0}और {{1}प्लेबैक रोबोट: रोबोट को मार्गदर्शन या अन्य तरीकों के माध्यम से कार्य करना सिखाया जाता है, और फिर कार्य कार्यक्रम इनपुट किया जाता है; फिर रोबोट स्वचालित रूप से कार्य दोहराता है।
④ संख्यात्मक नियंत्रण (एनसी) रोबोट: रोबोट को शारीरिक रूप से स्थानांतरित करने की आवश्यकता नहीं है; इसे संख्यात्मक मूल्यों, भाषा आदि के माध्यम से सिखाया जाता है, और सिखाई गई जानकारी के आधार पर कार्य करता है।
⑤ संवेदी नियंत्रण रोबोट: सेंसर द्वारा प्राप्त जानकारी का उपयोग करके रोबोट की गतिविधियों को नियंत्रित किया जाता है।
⑥ अनुकूली नियंत्रण रोबोट: रोबोट पर्यावरण में परिवर्तनों के अनुकूल हो सकता है और अपने कार्यों को नियंत्रित कर सकता है।
⑦ लर्निंग कंट्रोल रोबोट: रोबोट काम का "अनुभव" कर सकता है, इसमें एक निश्चित सीखने का कार्य होता है, और "सीखा हुआ" अनुभव अपने काम में लागू करता है।