औद्योगिक रोबोट नियंत्रण के मुख्य कार्यों में सटीक स्थिति, प्रक्षेपवक्र योजना, गति नियंत्रण और कई ऑपरेटिंग मोड के बीच स्विच करना शामिल है। प्रदान किए गए छह -} संयुक्त औद्योगिक रोबोटों में उच्च गति गति क्षमताएं हैं, जैसे 9 मीटर/सेकेंड तक की गति, Z{{4}अक्ष गति 0-3 मीटर/सेकेंड, और Y-अक्ष गति 0-9 मीटर/सेकेंड। वे 0.1-5 मिमी की उच्च परिशुद्धता दोहराव (हैंडलिंग) और 750-2000 मिमी की विस्तृत कार्य सीमा का भी दावा करते हैं। उनकी नियंत्रण विधि संख्यात्मक नियंत्रण (सीएनसी) का उपयोग करती है, जो विभिन्न धातु वस्तुओं की लचीली हैंडलिंग को सक्षम करती है और आर्गन आर्क वेल्डिंग, गैस शील्ड वेल्डिंग और लेजर वेल्डिंग जैसी कई वेल्डिंग विधियों का समर्थन करती है। ये रोबोटिक हथियार इन नियंत्रण आवश्यकताओं को प्रभावी ढंग से पूरा करते हैं।
औद्योगिक रोबोट प्रणालियों में, सॉफ़्टवेयर एक महत्वपूर्ण भूमिका निभाता है। यहां उल्लिखित सॉफ्टवेयर विशेष रूप से रोबोट के नियंत्रण सॉफ्टवेयर को संदर्भित करता है, जिसमें गति प्रक्षेपवक्र योजना एल्गोरिदम, संयुक्त सर्वो नियंत्रण एल्गोरिदम और संबंधित गति कार्यक्रम शामिल हैं। नियंत्रण सॉफ़्टवेयर विभिन्न प्रोग्रामिंग भाषाओं का उपयोग करके लिखा जा सकता है; हालाँकि, औद्योगिक रोबोट नियंत्रण सॉफ़्टवेयर में वर्तमान मुख्यधारा की प्रवृत्ति मॉड्यूलर प्रोग्रामिंग के लिए सामान्य प्रयोजन भाषाओं का उपयोग करना है, इस प्रकार विशेष रूप से औद्योगिक अनुप्रयोगों के लिए डिज़ाइन की गई समर्पित औद्योगिक भाषाओं का निर्माण होता है।
रोबोट की नियंत्रण प्रणाली एक जटिल प्रणाली है जिसमें किनेमेटिक्स और डायनेमिक्स सिद्धांत शामिल होते हैं, जो बहुपरिवर्तनीय, युग्मन और गैर-रैखिकता की विशेषता रखते हैं। इसकी अनूठी प्रकृति के कारण, शास्त्रीय और आधुनिक नियंत्रण सिद्धांतों को सीधे लागू नहीं किया जा सकता है। वर्तमान में, रोबोट नियंत्रण सिद्धांत अभी भी निरंतर सुधार और विकास के अधीन है।
