वैश्विक एजीवी विकास 1950 के दशक की शुरुआत में शुरू हुआ। दुनिया का पहला एजीवी 1950 के दशक की शुरुआत में संयुक्त राज्य अमेरिका में बैरेट इलेक्ट्रॉनिक्स द्वारा सफलतापूर्वक विकसित किया गया था। 1980 के दशक के अंत तक, एजीवी यूरोप, अमेरिका और जापान में विकास के परिपक्व चरण में पहुंच गए थे और विभिन्न उद्योगों में व्यापक रूप से उपयोग किए गए थे। चीन में एजीवी का विकास 1970 के दशक में शुरू हुआ। 1976 में, बीजिंग लिफ्टिंग मशीनरी रिसर्च इंस्टीट्यूट ने पहला एजीवी विकसित किया और पहला एजीवी बॉल बेयरिंग प्रोसेसिंग प्रदर्शन सिस्टम बनाया।
1991 में, चाइनीज एकेडमी ऑफ साइंसेज और सियासुन रोबोट एंड ऑटोमेशन कंपनी लिमिटेड ने चीन में एजीवी के व्यावसायीकरण को चिह्नित करते हुए, शेनयांग जिनबेई ऑटोमोबाइल कंपनी के लिए एक स्वचालित असेंबली एजीवी डिजाइन किया।
एजीवी की एक महत्वपूर्ण शाखा के रूप में, चीन में मानव रहित फोर्कलिफ्ट (फोर्कलिफ्ट - प्रकार एजीवी) के विकास का पता इस प्रकार लगाया जा सकता है: 1996 में, कुनमिंग शिपबिल्डिंग इंटेलिजेंट इक्विपमेंट कंपनी लिमिटेड ने एनडीसी (नेटवर्क कंट्रोल सेंटर) तकनीक की शुरुआत करके युक्सी टोबैको फैक्ट्री में मानव रहित फोर्कलिफ्ट स्थापित करने के लिए दक्षिण कोरिया के सैमसंग के साथ सहयोग किया, जिससे चीन में मानव रहित फोर्कलिफ्ट तकनीक की शुरुआत हुई। चीन में, मानव रहित फोर्कलिफ्ट 2000 की शुरुआत में दिखाई दिए, शुरुआत में तंबाकू, सैन्य और खनन जैसे उद्योगों में उपयोग किए गए, और बहुत महंगे थे। 2014 में, AGEN ने SLAM प्राकृतिक नेविगेशन तकनीक और AMR फोर्कलिफ्ट के व्यावसायीकरण को चिह्नित करते हुए, अपना पहला रिफ्लेक्टरलेस लेजर निर्देशित फोर्कलिफ्ट लॉन्च किया।